MBot-Scratch-Cookbook

Uit Aureus Beta
Naar navigatie springen Naar zoeken springen

Op deze pagina vind je een verzameling hints, tips en truukjes voor de mBot. Sommige voorbeeldjes kun je direct gebruiken, andere laten alleen maar zien hoe iets te gebruiken is.

Ook moet je even opletten: Inmiddels werken we met een nieuwere versie van mBlock. De blokjes code voor de mBot hebben dan wat andere namen soms en het ziet er allemaal net een beetje anders uit ... tja ... zie het maar als een leuke oefening ;-)

Lijn Volger

Mbot-lijnvolger1.png

Twee simpele versies van een lijnvolger ter illustratie van meerdere IF lussen of een aantal genestte IF-THEN lussen.

Mbot-lijnvolger2.png

Hieronder nog een versie zoals deze in mBlock5 gemaakt is:

Mbot5007.png

Afstandssensor

Mbot-afstandssensor.png

De mBot blijft rechtdoor rijden totdat er een voorwerp tot op 15 centimeter genaderd is, dan maakt hij een bochtje en vervolgd zijn pad weer.

Liedje

Mbot-tune.png

Een heel kort liedje.

De groene knop

De knop waarbij de welluidende tekst 'Button' staat op de mBot kun je ook gebruiken om hem stop te zetten of juist met iets te laten starten. Een eenvoudige manier van werken is de volgende: Mbot-buttonpress.png

Licht sensor

Tussen de RGB leds kun je een lichtsensor vinden. Hieronder een programma dat de mBot een liedje laat spelen zodra hij in het donker komt te staan. Mbot-lichtsensor.png

Sumo

Dit is een simpele versie van een programma waarmee je twee mBots tegen elkaar in een cirkel kunt laten sumo worstelen. Het blokje 'Attack' is een apart blok, dat houdt het overzichtelijk. Hoe groter de cirkel is waarin geworsteld wordt, hoe langer de tijd moet zijn waarin de mBot draait als deze de cirkelrand raakt. Mbot-sumo.png