Wijzigingen

{| class="wikitable"!Planning|-|Week 1|Begin eens met de mBot tet leren kennen. Als je deze robot deze les al een beetje kunt laten rijden en geluidjes maken ben je al aardig ver.|-|Week 2|Je zou zeker zover moeten zijn dat je de basis opdrachten gedaan hebt.|-|Week 3|Kun je de mBot een lijn laten volgen en opzij laten gaan bij obstakels?|}  Open het programma mblock op je computer. Het icon van het programma is het meest snoezige pandabeertje ever, dus je zult het zo kunnen vinden. Op de MacBook computers is hij te vinden in de LaunchPad (dat is het icon van het raketje op de balk onder in beeld).

Vrees niet, het valt allemaal mee als je eenmaal weet wat waar precies thuishoort en waar alles voor dient.  ===Engels / Pools / Koreaans ???===Om te beginnen de taal. Standaard is de taal in het programma Engels. Veel mensen die programmeren vinden het een doodzonde als je niet in het Engels werkt, natuurlijk is dit onzin (hoewel het wel veel makkelijker is aangezien voorbeelden en uitleg doorgaans in het Engels te vinden is).

[[file:mblock002mblock5002.png]]

Je kunt de taal van mBlock instellen door in het menu 'Language' linksboven op de wereldbol te klikken en daarna op de een taal naar keuze. Voor het gemak is in deze voorbeelden alles Nederlands, maar als je liever in een andere taal werkt zul je zelf even alles moeten vertalen.

[[file:mblock001Mblock5001.png]]

De lijst onderdelen die je bij C ziet is weer afhankelijk van wat je bij D hebt geselecteerd. Het is je hier vrij makkelijk gemaakt: Er zijn aparte verzamelingen voor Beweging, Gebeurtenissen, Bediening etc. Als je met de mBot wilt werken zijn de onderdelen die je terug vindt onder Robots 'Actie' het meest interessant voor nu. Klik er maar eens op en kijk wat voor zaken er staan(hint: blauw!). E, tenslotte, is opgedeeld in drie tabbladen: Apparaten, Sprites en Achtergrond. Als je met een mBot wilt werken dan moet er bij de Apparaten dus een mBot komen te staan. Als je niet met een robot werkt maar bijvoorbeeld het pandabeertje op het 'podium' iets wilt laten doen dan klik je op het tabblad 'Sprites'. Alle onderdelen bij D veranderen nu naar dingen die met een 'Sprite' te maken hebben.((effe tussen haakjes: Een sprite is een ander woord voor 'klein plaatje dat je kunt laten bewegen')).  Hou het tabblad 'Sprites' maar even in beeld, gaan we er meteen iets mee doen!

Onder ==Een snelle start==En om meteen de verschillende tabbladen vind daad bij het woord te voegen maak je weer andere onderdelenmeteen je eerste programma. Kijk vooral zelf wat je Enfin, in het tabblad 'Sprites' staat nu een plaatje van het pandabeertje. Je kunt en wilt gebruikendit beest dingen laten doen.

En om meteen de daad bij het woord te voegen maak je meteen je eerste programma. Hieronder zie je welke onderdelen je nodig hebt. Aan de kleuren moet je al kunnen zien waar deze verstopt zitten. Maak het maar eens na door de onderdelen die je wilt gebruiken te verslepen vanuit de onderdelenlijst en onder elkaar te zetten in en klik vervolgens op het groene vlaggetje boven rechts onder de pandabeer uit veld A.

Dan de mBot. Om verbinding te maken heb je een USB kabel nodig en natuurlijk de mBot. Let Als je ook nog graag wilt dat de mBot kan rijden zonder kabel aan de computer dan zul je er even op ook voor moeten zorgen dat er ook batterijen in moeteninzitten. Er zit een AAN/UIT schakelaar op., die ga je zeker weten wel een keer vergeten :-)

Klik nu op de knop 'Verbinden' (die kun je vinden in zone D ... als je het programma mBlock tabblad 'Apparaten' hebt geselecteerd). Je moet de computer vertellen op welke poort hij iets kan vinden. In dit geval is het menu 'Verbinden', kies bij een 'Seriële poort' voor en als je geluk hebt dan ziet hij zelf al iets waar '/dev/tty.wchusbserialfa130usbserial'bij staat. Als deze niet in de lijst staat dan is de USB kabel niet (goed) aangesloten of is er iets mis met je mBot(en staat hij wel aan?). [[file:mbot5004.png|300px]] Dan is het slechts op 'Verbinding' klikken en klaar! 

[[file:mbot004Als alles goed is gegaan is er verbinding en ziet het deel bij 'Apparaten' er ongeveer uit zoals op onderstaand plaatje (ja, behalve de groene pijl dan). Die groene pijl wijst naar 'Uploaden' en 'Live'. Het is makkelijk om hem nu even op 'Uploaden' te laten staan.png|300px]]

Bovenaan in het venster zul je nu 'Seriële Poort Verbonden' zien staan als alles goed is gegaan[[file:mbot5006. Er is nu verbinding met de mBot!png|300px]]

Programmeren van de mBot is niet veel anders dan bovenstaande Panda 'Hallo!' laten zeggen natuurlijk. De onderdelen voor het eerste programma dat je maakt kun je vinden onder 'RobotsActie' en onder 'Bediening'. Hieronder het programma:

[[file:mbot005mbot5005.png]]

* Door het kopje 'Wanneer mBot Programma(mcore) wordt opgestart' geven we aan dat het een programma voor een mBot is (en niet voor een pandabeer of robotzombie ofzo).

* Vervolgens een lus (of herhahling of zelfs 'loop' zoals het in het Engels heet):

** Zet de motor aan op 100 (positief getal dus Draai naar voren)links voor 3 seconden.** Ga drie seconden doorWacht een seconde.** Zet de motor aan op -100 (negatief getal dus Draai naar achteren)rechts 5 seconden.** Ga hiermee ook drie En wacht maar weer vrolijk 6 seconden door.

Je kunt Nu zou het leuk zijn als je mBot dit programma naar ook meteen zou gaan doen natuurlijk. Ik ga er maar even vanuit dat je de mBot al aan je computer verbonden hebt ... Om te kunnen uploaden door met moet de schuifknop bij de rechtermuisknop groene pijl wel op het onderdeel 'mBot ProgrammaUploaden' te klikken en dan te kiezen voor 'Upload naar Arduino'. Je komt dan in een ander scherm terecht waar je aan de rechterkant de vertaling van jouw programma naar staan, klik daarna op 'Arduino CodeUploaden' kunt vinden.

[[file:mbot006mbot5006.png|300px]]

Maar wat is dat nu precies? Ja dat is waar ik het hierboven al over had: Scratch is een eenvoudige intro in programmeren. Het programma mBlock vertaald jouw Scratch code zodat computers er iets mee kunnen. Als je op de knop 'Upload naar ArduinoUploaden' klikt wordt je programma naar de mBot gestuurd. Even geduld want het kan een minuutje duren!

Kijk eens of je de lus kunt wijzigen van 'Herhaal voor altijd' naar 'Herhaal 10 keer' en upload je programma opnieuw naar de mBot. Nu stopt na 10 keer het programma, dat scheelt!Ah en laat hem in plaats van te wachten tussen het keren ook eens vooruit of achteruit rijden.

[[file:mbot007mbot5007.png]]

==Aanvullende opdrachtenEen opdracht==

Denk bijvoorbeeld aan:* We hebben nog een veel toffere robot staan met grijparm erop, hier Hier kun je vast iets leuks mee verzinnen.* Een rondje rijden over een lijn en stoppen zodra er een voorwerp de [[mBot-Scratch-Cookbook|verzameling mBot programma's vinden]]: [[mBot zijn neus staat, bonuspunten -Scratch-Cookbook]] waaruit je wat inspiratie kunt putten of gewoon simpelweg als je voorbeeld kunt gebruiken. Kies iets uit de mBot ook een verdrietig liedje lijst hieronder, zorg ervoor dat het werkt en laat spelenhet aan je docent zien. Als je het leuk vind mag je proberen ze allemaal te maken natuurlijk. * Laat de mBot een sumo wedstrijd uitvoeren tegen een andere Je mBotis bang in het donker. De Arena bestaat uit een zwarte cirkel op een wit vlakMaak gebruik van de lichtsensor en laat hem flink piepen als hij in het donker staat. Beide mBots worden erin gezet, de eerste die de ander eruit heeft geduwd wintHet is slim om hem zelf zijn lichten aan te laten zetten dan natuurlijk!* Maak een doolhof en laat Je mBob heb je fijn over de 8 laten rijden, maar wat nu als er twee op staan? Ze rijden elkaar van de mBot baan af! Wijzig je programma op zo'n manier dat ze stoppen zodra er zelf uit ontsnappen (iemand voor het gemak hen rijdt en dan vijf seconden wachten voordat ze verder gaan. Hoeveel mBots kun je kwijt in totaal op deze manier?* Iets ziet er levend uit als het midden van de paden zelf beslissingen kan maken. Je mBot heeft een zwarte lijn maken zodat afstandssensor, programmeer deze op zo'n manier dat je de mBot in ieder geval altijd in het midden van het door de klas heen kunt laten rijden en dat hij steeds stopt als er iets op zijn pad blijft ... dit zou je ook komt om daarna wat achteruit te rijden en een andere kant op kunnen lossen met twee afstandssensoren aan de zijkanten natuurlijk te gaan...) [[Category:OMA]]