Wijzigingen

Behalve dat we de batterijhouder in de H-brug prikken, moet de Arduino ook nog van stroom voorzien worden. De H-brug heeft gelukkig ook een speciale 5V aansluiting die speciaal voor dit soort zaken gemaakt is. We sluiten de 5V uitgang op de H-brug dus aan op de 5V ingang op de ArdiunoArduino waar 'Vin' bij staat. Dit doe je door een van de M(ale)-M(ale) snoertjes in de 5V Vin te prikken op de Arduino, en de andere kant op de H-brug vast te schroeven waar 5V bij staat. Zie het plaatje.

Je doet dit als het meezit niet voor het eerst en hebt de [[Als je bij OMA-Intro Arduino|Intro Arduino]] aan het begin van dit jaar al met een keer gedaan. Zo niet mBot hebt gewerkt of al eens eerder hebt geprogrammeerd dan weet je misschien wel wat een '''IDE''' is . Dit staat voor '''I'''ntegrated '''D'''evelopment '''E'''nvironment. In het slim om dit nu alsnog te doenNederlands zou dat neerkomen op 'geintegreerde ontwikkel omgeving'.

Hieronder Dat is een mond vol woorden die je van mij ook weer een beetje mag vergeten. Waar het om gaat is dat als wij 'IDE' of 'Arduino IDE' zeggen, dat jij weet waar je moet zoeken en waar we het over hebben. De Arduino IDE vind je op je computer door op het Launchpad of in het Startmenu te zoeken naar dit icon: [[file:arduino-ide-icon.png|100px]]. Start het programma! Je bent er overigens nog niet: De computer kan de Arduino niet openen want hij ziet hem niet. Oplossing: Vertel de computer waar hij moet kijken. Dit doe je door aan te geven via welke poort je wilt dat de computer contact gaat maken. Met normale USB apparatuur heb je dit probleem niet zo snel, maar de Arduino is niet de slimste van het stel zegmaar. Klik op 'Hulpmiddelen' en dan 'Poort' om een lijst met mogelijke poorten te krijgen. De poort die je moet hebben is de USBMODEM poort. Meestal staat daar al 'Arduino' achter, dus dat scheelt. [[file:arduino-ide-error-port02.png]] Als het allemaal niet helemaal duidelijk is, kun je ook altijd het onderdeel [[OMA-Intro Arduino|Intro Arduino]] nog eens doornemen.  Hoe dan ook, hieronder staat de codedie je nodig hebt, kopieer deze en plak die in de Arduino programmeer omgeving. Uploaden naar de Arduino en klaar is Kees!

[[category: Tutorials]][[category:OMA]]